Aus unserem Blog • Von Gast • Oktober 2021
KoMoDnext: Nutzung und Testen der Anwendungen im digitalen Testfeld Düsseldorf
Im Forschungsvorhaben KoMoDnext – Automatisiertes Fahren im digitalen Testfeld Düsseldorf, gefördert vom Bundesministerium für Digitales und Verkehr – wird die infrastrukturseitige Unterstützung des hochautomatisierten Fahrens auf ausgewählten Netzabschnitten erforscht und getestet.
Dabei stehen die Absicherung des automatisierten Fahrens und die Sicherung der Kommunikation zwischen Fahrzeug und Infrastruktur im Vordergrund. Auf der 20 km langen Teststrecke werden verschiedene Anwendungsfälle sowohl auf der Autobahn als auch im Übergang in den städtischen Bereich und an innerstädtischen Knotenpunkten umgesetzt und zum Testen angeboten.
Was wird getestet?
Auf der BAB A57:
Bereitstellung von Informationen (z.B. zu Stau-, Unfall-, Störungs- und Baustellenereignissen) und Maßnahmen (z.B. Geschwindigkeitsbegrenzung) bezüglich Bestandsbeschilderung sowie virtuellen Anzeigequerschnitten über eine hybride
Kommunikationsinfrastruktur zur fahrzeugseitigen Verarbeitung
Im Rheinalleetunnel und der Rheinkniebrücke:
Unterstützung und funktionale Absicherung von Level 4-Fahrten durch frühzeitiges Erkennen von Situationen durch Umfelddatenerfassung und Verkehrslageanalyse
Übertragung infrastrukturseitig generierter Informationen über eine hybride Kommunikationsinfrastruktur und fahrzeugseitige Datenfusion mit fahrzeuginterner Perzeption
An innerstädtischen Knoten:
Verwendung von hochaktuellen Fahrzeugdaten für eine optimierte LSA-Steuerung und Bereitstellung von Informationen zur Optimierung der Fahrzeugfunktionen
Bereitstellung von Informationen zu Position und Dimension von dynamischen Objekten im Knoten und Knotenumfeld und darauf aufbauend Automatisierung der operativen Fahraufgaben im Knotenpunkt (an 1 LSA)
Welche Daten werden bereitgestellt?
Schnittstellenspezifikationen (CAM, DENM, MAPEM, SPATEM, IVI, CPM)
Bei Bedarf Beispiele (PCAP-Files)
Welche notwendigen Voraussetzungen sind zu treffen?
PKI-Registrierung (PKI-Service der Firma ESCRYPT), die Nutzer des Testfeldes werden bei der Beantragung der Registrierung von Projektseite unterstützt
Unterzeichnung der Nutzervereinbarung
Zur Nutzung der Datenübertragung über Mobilfunk wird ein Zertifikat vom Projektpartner Vodafone bereitgestellt
Wie wird getestet?
Befahrung der Teststrecke mit eigenen Testfahrzeugen
Erfahrungsaustausch und ggf. Datenaustausch/-bereitstellung im Anschluss
Weitere Informationen auf www.komodnext.org
Sie wollen mehr über Grundlagen und mögliche Anwendungen auf Testfeldern und Testgeländen erfahren?
In unserem dritten Marktbeobachtungsbericht innocam.UPDATE beleuchten wir, wie Testfelder und Testgelände am Standort NRW bereits heute den hohen Ansprüchen an Verkehrssicherheit effizient Vorschub leisten: